一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機四大類。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。呼和浩特吊車租賃臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。

按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

雖然吊車不是在道路上行駛時發生事故，不屬于通常意義上的交通事故，但根據中國保監會《關于交強險條例使用問題的復函》中：“根據《機動車交通事故責任強制保險條例》第四十三條的立法精神，用于起重的特種機動車輛在進行作業時發生的責任事故，可以參照適用該條例”的規定，呼和浩特吊車租賃被保險車輛作為特種車輛，主要用途在于特殊作業而非道路行駛。為保障受害人的權益，保險人應在交強險的賠償范圍內予以賠償，即保險公司應在根據保險合同條款的相關約定，也應當在合同約定的范圍內承擔相應的賠償責任。